檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and year="110"
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分，分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
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近年來，智慧物聯網 (AIoT) 已催化出各種智慧系統，加速邊緣計算的發展， Google 曾在2019發表即時字幕功能。未來，影片描述系統直接佈署在計算資源逐漸強大的 AIoT 攝影機 (以下稱為…
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航，以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢，…
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本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計，其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指，其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外，其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…